Profil Özeti

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ YUSUF ŞAHİN

Doktor Öğretim Üyesi

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ /MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ /MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ

Araştırma Alanları

Makine Teorisi ve Dinamiği Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Biyomekanik Makine Mühendisliği Mühendislik Temel Alanı

E-Posta

ysahin@ohu.edu.tr

Telefon

0 388 225 2314

Son Güncelleme

13.07.2026

Veri Kaynağı: Bu sayfadaki bilgiler AKAPEDİA ve PEOS sistemlerinden anlık olarak alınmaktadır.

Akademik Performans Özeti

Bilimsel Üretim ve Gelişim

Bilimsel üretimin yıllar içindeki gelişimi

Türlerine Göre Proje Sayıları

TÜBİTAK4

BAP0

AB Projeleri0

Diğer6

Stratejik Katkı

Araştırma faaliyetlerinin Üniversite stratejik hedefleriyle ilişkisi

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Çalışmaları bu amaçlara katkı sağlamaktadır.

Kurumun Öncelikli Alanında Çalışmalar

Gıda-Tarım 0

Nanoteknoloji 0

Enerji 1

Araştırma Konusunun Kapsamı

Bölgesel 0

Ulusal 0

Uluslararası 2

Makaleler

11 Bilimsel dergilerde yayımlanmış makaleler

11

Toplam Makale

5

WoS + Scopus

1

TR Dizin

0

Yönetilen Tezlerden Üretilen

2026

Son Yayın Yılı

An investigation on heat transfer and fluid flow performance of serpentine-type microchannel heat sinks with a novel channel structure

International Communications in Heat and Mass Transfer

2026 SCI-Expanded 3 Yazar

Does the tendon retract in flexor hallucis longus muscle laceration? A cadaveric study

Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery

2026 SCI-Expanded 7 Yazar

Musical mirror-symmetrical movement tasks: comparison of rhythm versus melody-playing

NEUROREPORT

2020 SCI-Expanded 7 Yazar

Modelling and Controller Design for a Flexible Structure System against Disturbance Effects

Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control

2015 SCI-Expanded 3 Yazar

Design and Actuator Selection of a Lower Extremity Exoskeleton

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

2014 SCI 6 Yazar

Force Feedback Control of Lower Extremity Exoskeleton Assisting of Load Carrying Human

Applied Mechanics and Materials

2014 engineering index 7 Yazar

Mechanical Design of Lower Extremity Exoskeleton Assisting Walking of Load Carrying Human

Applied Mechanics and Materials

2014 engineering index 7 Yazar

MALZEMELERDE SÜNEKLİĞİN GÖRÜNTÜ İŞLEME YÖNTEMİYLE ÖLÇÜLMESİ

Niğde Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2013 TR DİZİN 4 Yazar

Experimental Investigation of Full Order Observered and LQR Controlled Building Like Structure Under Seismic Excitation

Applied Mechanics and Materials

2013 engineering index 3 Yazar

Deflection Control of Two Floors Structure Against Northridge Earthquake by Using PI Controlled Active Mass Damping

Applied Mechanics and Materials

2013 engineering index 3 Yazar

Hybrid Controller Design for Two Floors Structure against Northridge Earthquake

Applied Mechanics and Materials

2013 engineering index 3 Yazar

Bildiriler

13 Ulusal ve uluslararası kongre / konferans bildirileri

1

Harmonik Yer Hareketi Etkisindeki Farklı Geometrik Parametrelere Sahip TLCD Modellerin Deneysel Olarak İncelenmesi

KEBELİ YUNUS EMRE,ŞAHİN YUSUF,ÇETİN HÜSEYİN,AYDIN ERSİN,ŞİRİN ŞEVİN

Ulusal Tam metin bildiri 24. Ulusal Mekanik Kongresi 02.09.2025

2

PEM YAKIT PİLİ SOĞUTMA PLAKASI ISIL PERFORMANSININ DENEYSEL VE SAYISAL OLARAK İNCELENMESİ

Övünç Mahmut Enes,Haskilit Emre Can,ŞAHİN YUSUF,ACAR MAHMUT CANER

Uluslararası Özet bildiri III. INTERNATIONAL HYDROGEN CONGRESS 26.05.2025

3

Classical Cueing Algorithms Simulation in Matlab

Yağcıoğlu Berk,ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Tam metin bildiri VI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi 19.12.2024

4

Endüstriyel uygulamalar için geliştirilen pasif üst ekstremite dış iskeletin Opensim kullanılarak simülasyonu

Tümgör Buse,ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Tam metin bildiri VI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi 19.12.2024

5

Musculus Rectus Femoris Bacak Kasındaki Güç Kaybının Yürüyüş Profiline Etkisinin İncelenmesi

ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Tam metin bildiri 4th International Conference on Frontiers in Academic Research 13.12.2024 - 14.12.2024

6

OBTAINING GRAIN ORIENTATION INFORMATION FROM THE EBSD IMAGE

KORKMAZ HABİP GÖKAY,ŞAHİN YUSUF,TOROS SERKAN,TÜRKÖZ MEVLÜT

Uluslararası Tam metin bildiri 1ST INTERNATIONAL CANADIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS 01.05.2024 - 03.05.2024

7

Effect of Channel Bend in Serpentine Flow Field Design Pattern for PEMFC

Chowdhury Mohammad Ziauddin,AKANSU YAHYA ERKAN,GENÇ ÖMER,TOROS SERKAN,ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Özet bildiri 3 rd International Hydrogen Technologies Congress (IHTEC 2018) 15.03.2018 - 18.03.2018

8

Sırtında Yük Taşıyan Yayanın Yürüyüşünü Destekleyen Alt Ekstremite Dış İskeletin Kontrolü

ŞAHİN YUSUF,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,YILMAZ NİHAT,ÇAKAN ABDULLAH,BAYKAN ÖMER KAAN

Ulusal Tam metin bildiri Uluslararası Katılımlı 17. MakinaTeorisi Sempozyumu 14.06.2015 - 17.06.2015

9

Yürüyüş Destekleyici Dış İskeletin Modellenmesi ve Hareket Kontrolü

ÖNEN ÜMİT,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA

Ulusal Tam metin bildiri 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu 12.09.2013 - 13.09.2013

10

Modeling and control of scaled a tower crane system

TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Tam metin bildiri 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development 11.03.2011 - 13.03.2011

11

Trajectory planning and adaptive neural network based interval type-2 fuzzy logic controller design of 3-DOF robot

ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA,ANKARALI ARİF

Uluslararası Tam metin bildiri 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development 11.03.2011 - 13.03.2011

12

Neuro Fuzzy trajectory control of a scara robot

ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA,ANKARALI ARİF

Uluslararası Tam metin bildiri 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) 26.02.2010 - 28.02.2010

13

Adaptive network based interval type-2 fuzzy logic controller design for a single flexible link carrying a pendulum

TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ÖNEN ÜMİT,ŞAHİN YUSUF

Uluslararası Tam metin bildiri 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) 26.02.2010 - 28.02.2010

Kitaplar

1 Yazarlık ve editörlük kapsamındaki kitaplar / kitap bölümleri

Design, Control and Applications of Mechatronic Systems in Engineering

Design and Motion Control of a Lower Limb Robotic Exoskeleton

2017

Bölüm YazarıÖNEN ÜMİT,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA

YayıncıINTECH

Kitap Bölümü Uluslararası

Yönetilen Tezler

5 Danışmanlığı yürütülen yüksek lisans ve doktora tezleri

5

Toplam Tez

5

Yüksek Lisans

YL

CNC Dik İşleme Tezgahlarında Ayarlı Kütle Sönümleyiciler (TMD) ile Titreşim Azaltımı

Öğrenci: MUSTAFA ÖZTÜRK

2026 Devam Ediyor

YL

Linak Cihazında İzomerkez Düzeltimi için Otonom Lazer Hizalama Sistemi Geliştirilmesi

Öğrenci: HALİM CAN ÜNEŞİ

2025 Devam Ediyor

YL

Stewart platformu tabanlı simülatörler için hareket algı algoritmasının modellenmesi ve kontrolü

Öğrenci: BERK YAĞCIOĞLU

2024 Tamamlandı

YL

Endüstriyel uygulamalar için pasif bir üst ekstremite dış iskeletin tasarımı ve uygulaması

Öğrenci: BUSE TÜMGÖR

2023 Tamamlandı

YL

Çırpan kanatlı dikey kalkış yapabilen sinek kuşu benzeri mikro hava aracı tasarımı ve imalatı

Öğrenci: AHMET REMZİ KOÇ

2023 Tamamlandı

Projeler

10 Bilimsel araştırma ve geliştirme projeleri

4

TÜBİTAK

0

BAP

0

AB Projeleri

6

Diğer

2019

Son Proje Yılı

Diğer

Alt Ekstremite Medikal Dış İskelet Sistemi Üretimi

01.10.2019 - 01.11.2022

Tamamlandı

Diğer

Medikal amaçlı dış iskelet için seri üretim alt yapısı oluşturulması

30.07.2019 - 31.12.2021

Tamamlandı

TÜBİTAK

Soğutma Kabiliyetine Sahip Dış Cephe Kaplaması (TÜBİTAK 2241-b)

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

01.01.2019 - 01.01.2020

Tamamlandı

Diğer

Barista Robotu(TÜBİTAK 2180405)

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

01.10.2018 - 01.10.2019

Tamamlandı

TÜBİTAK

ASKERİ VE ENDÜSTRİYEL ALANLARDA ÇALIŞAN PERSONEL İÇİN GİYİLEBİLİR ALT EKSTREMİTE DIŞ İSKELET SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ-3151006

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

01.07.2016 - 31.03.2018

Tamamlandı

TÜBİTAK

TORPİDO KARŞI TEDBİR SİSTEMLERİ İÇİN FARKLI DEKOY TİPLERİ İLE ÇALIŞABİLEN PNÖMATİK LANÇER GELİŞTİRİLMESİ

YARDIMCI DOÇENT

01.04.2016 - 30.06.2017

Tamamlandı

Diğer

Parapleji hastalarının yürütülmesi ve rehabilitasyonu için giyilebilir dış iskelet geliştirilmesi

08.06.2015 - 19.10.2016

Tamamlandı

Diğer

Dayanıklılık ve Ömür Kriterlerine Göre Optimum Tasarıma Süspansiyon ve Direksiyon Sistemi Bileşenleri Geliştirilmesi

YARDIMCI DOÇENT

01.03.2014 - 30.04.2015

Tamamlandı

TÜBİTAK

108M289 Giyilebilir Alt Ekstrem Dış İskelet exo skeleton Geliştirilmesi

YARDIMCI DOÇENT

01.01.2009 - 15.08.2013

Tamamlandı

Diğer

İnsan Yürüyüşünü Destekleyici Dış İskelet Tasarımı ve Kontrolü

YARDIMCI DOÇENT

01.01.2008 - 15.07.2011

Tamamlandı

Ödül ve Patent

7 Alınan ödüller ile patent ve faydalı model başvuruları

Ödüller1

PADES Patent destek programı

Konya Teknokent-Teknoloji Geliştirme Hizmetleri A.Ş. · TÜRKİYE

Ulusal 2014

Patentler6

İnsan yürüyüsünü destekleyici dış iskelet sistemi için bel mekanizması