Eğitim Bilgileri
Doktora SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR)/ Tez adı : Yük taşıyan insan yürüyüşünü destekleyici alt ekstremite dış iskelet geliştirilmesi 2008-2015
Yüksek Lisans SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/ Tez adı : Scara tip bir robotun yörünge kontrolünde pid kontrol uygulaması 2003-2006
Lisans SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ PR. (İÖ)/ 1999-2003
Akademik Unvanlar
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI 2015-
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ SELÇUK ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI 2008-2015
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI 2008-2008
Yönetilen Tezler
BERK YAĞCIOĞLU Yüksek Lisans Stewart platformu tabanlı simülatörler için hareket algı algoritmasının modellenmesi ve kontrolü 2024
BUSE TÜMGÖR Yüksek Lisans Endüstriyel uygulamalar için pasif bir üst ekstremite dış iskeletin tasarımı ve uygulaması 2023
AHMET REMZİ KOÇ Yüksek Lisans Çırpan kanatlı dikey kalkış yapabilen sinek kuşu benzeri mikro hava aracı tasarımı ve imalatı 2023
Projeler
Özel Kuruluşlar Tamamlandı Medikal amaçlı dış iskelet için seri üretim alt yapısı oluşturulması (30.07.2019-31.12.2021)
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) Tamamlandı Parapleji hastalarının yürütülmesi ve rehabilitasyonu için giyilebilir dış iskelet geliştirilmesi (08.06.2015-19.10.2016)
Özel Kuruluşlar Tamamlandı Alt Ekstremite Medikal Dış İskelet Sistemi Üretimi (01.10.2019-01.11.2022)
Diğer (Ulusal) Tamamlandı Barista Robotu(TÜBİTAK 2180405) (01.10.2018-01.10.2019)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı ASKERİ VE ENDÜSTRİYEL ALANLARDA ÇALIŞAN PERSONEL İÇİN GİYİLEBİLİR ALT EKSTREMİTE DIŞ İSKELET SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ-3151006 (01.07.2016-31.03.2018)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı TORPİDO KARŞI TEDBİR SİSTEMLERİ İÇİN FARKLI DEKOY TİPLERİ İLE ÇALIŞABİLEN PNÖMATİK LANÇER GELİŞTİRİLMESİ (01.04.2016-30.06.2017)
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ Tamamlandı Dayanıklılık ve Ömür Kriterlerine Göre Optimum Tasarıma Süspansiyon ve Direksiyon Sistemi Bileşenleri Geliştirilmesi (01.03.2014-30.04.2015)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı Soğutma Kabiliyetine Sahip Dış Cephe Kaplaması (TÜBİTAK 2241-b) (01.01.2019-01.01.2020)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 108M289 Giyilebilir Alt Ekstrem Dış İskelet exo skeleton Geliştirilmesi (01.01.2009-15.08.2013)
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ Tamamlandı İnsan Yürüyüşünü Destekleyici Dış İskelet Tasarımı ve Kontrolü (01.01.2008-15.07.2011)
İdari Görevler
Anabilim Dalı Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2020-
Ödüller
PADES Patent destek programı Konya Teknokent-Teknoloji Geliştirme Hizmetleri A.Ş. Ticari (KİT), TÜRKİYE 2014
Patentler
SECTION A - HUMAN NECESSITIES Patent İnsan yürüyüsünü destekleyici dış iskelet sistemi için bel mekanizması Patent Başvuru Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,AMARTİS SAĞLIK MEDİKAL İNŞAAT SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,METE KALYONCU,NİHAT YILMAZ,ÜMİT ÖNEN,MUSTAFA TINKIR,YUSUF ŞAHİN 2019
SECTION A - HUMAN NECESSITIES Patent İnsan yürüyüşünü destekleyici dış iskelet sisteminin bacak ayar mekanizması. Patent Başvuru Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,AMARTİS SAĞLIK MEDİKAL İNŞAAT SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:METE KALYONCU,YUSUF ŞAHİN,FATİH MEHMET BOTSALI,MUSTAFA TINKIR,ÜMİT ÖNEN,NİHAT YILMAZ 2016
SECTION A - HUMAN NECESSITIES Patent İnsan yürüyüsünü destekleyici dış iskelet sistemi için kilit mekanizması. Patent Başvuru Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,AMARTİS SAĞLIK MEDİKAL İNŞAAT SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:ÜMİT ÖNEN,NİHAT YILMAZ,YUSUF ŞAHİN,MUSTAFA TINKIR,METE KALYONCU,FATİH MEHMET BOTSALI 2015
SECTION A - HUMAN NECESSITIES Patent İnsan yürüyüsünü destekleyici dış iskelet sistemi için ayak mekanizması. Patent Başvuru Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,AMARTİS SAĞLIK MEDİKAL İNŞAAT SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:METE KALYONCU,MUSTAFA TINKIR,ÜMİT ÖNEN,NİHAT YILMAZ,YUSUF ŞAHİN,FATİH MEHMET BOTSALI 2018
SECTION A - HUMAN NECESSITIES Patent İnsan yürüyüşünü destekleyici dış iskelet sisteminin bacak sensör mekanizması. Patent Başvuru Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,AMARTİS SAĞLIK MEDİKAL İNŞAAT SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:FATİH MEHMET BOTSALI,METE KALYONCU,NİHAT YILMAZ,ÜMİT ÖNEN,MUSTAFA TINKIR,YUSUF ŞAHİN 2018
SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING Faydalı Model Araç süspansiyon sistemi için dinamik yüklemeyi ve yol şartlarını oluşturabilen test sistemi. Patent Başvuru Sahipleri:AYDINLAR YEDEK PARÇA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ Patent Buluş Sahipleri:MEHMET ALİ GÜVENÇ,EMİN GÜRCAN GÜREL,MURAT DİLMEÇ,MUSTAFA TINKIR,YUSUF ŞAHİN,ERDEM ÜNÜVAR 2014
Makaleler
Musical mirror-symmetrical movement tasks: comparison of rhythm versus melody-playing TOKGÖZ OSMAN SERHAT,AYDOĞDU DEMET,İLHAN BARKIN,ŞAHİN YUSUF,BARIŞERİ AHMETHAN NURTUĞ,ÖZTÜRKLER BATU MEHMET,ÇUKUR TOLGA Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - NEUROREPORT 2020
Modelling and Controller Design for a Flexible Structure System against Disturbance Effects TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control - Doi: 10.1260/0263-0923.34.4.525 2015
Design and Actuator Selection of a Lower Extremity Exoskeleton ÖNEN ÜMİT,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,TINKIR MUSTAFA,YILMAZ NİHAT,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Hakemli - SCI - Özgün Makale - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - Doi: 10.1109/TMECH.2013.2250295 2014
Force Feedback Control of Lower Extremity Exoskeleton Assisting of Load Carrying Human ŞAHİN YUSUF,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,BAYKAN ÖMER KAAN,ÇAKAN ABDULLAH Uluslararası - Hakemli - engineering index - Özgün Makale - Applied Mechanics and Materials - Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.598.546 2014
Mechanical Design of Lower Extremity Exoskeleton Assisting Walking of Load Carrying Human ŞAHİN YUSUF,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,YILMAZ NİHAT,ÇAKAN ABDULLAH Uluslararası - Hakemli - engineering index - Özgün Makale - Applied Mechanics and Materials - Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.598.141 2014
MALZEMELERDE SÜNEKLİĞİN GÖRÜNTÜ İŞLEME YÖNTEMİYLE ÖLÇÜLMESİ ŞAHİN YUSUF,BAŞ HAKAN,ÖZTÜRK FAHRETTİN,KILIÇ SÜLEYMAN Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Niğde Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 2013
Experimental Investigation of Full Order Observered and LQR Controlled Building Like Structure Under Seismic Excitation TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Hakemli - engineering index - Özgün Makale - Applied Mechanics and Materials - Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.307.316 2013
Deflection Control of Two Floors Structure Against Northridge Earthquake by Using PI Controlled Active Mass Damping TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Hakemli - engineering index - Özgün Makale - Applied Mechanics and Materials - Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.307.126 2013
Hybrid Controller Design for Two Floors Structure against Northridge Earthquake TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Hakemli - engineering index - Özgün Makale - Applied Mechanics and Materials - Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.307.57 2013
Bildiriler
Endüstriyel uygulamalar için geliştirilen pasif üst ekstremite dış iskeletin Opensim kullanılarak simülasyonu Tümgör Buse,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Tam metin bildiri - (19.12.2024 - ) - VI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi
Classical cueing algorithms simulation in matlab Yağcıoğlu Berk,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Tam metin bildiri - (19.12.2024 - ) - VI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi
Musculus Rectus Femoris Bacak Kasındaki Güç Kaybının Yürüyüş Profiline Etkisinin İncelenmesi ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Tam metin bildiri - (13.12.2024 - 14.12.2024) - 4th International Conference on Frontiers in Academic Research
OBTAINING GRAIN ORIENTATION INFORMATION FROM THE EBSD IMAGE KORKMAZ HABİP GÖKAY,ŞAHİN YUSUF,TOROS SERKAN,TÜRKÖZ MEVLÜT Uluslararası - Tam metin bildiri - (01.05.2024 - 03.05.2024) - 1ST INTERNATIONAL CANADIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS
Effect of Channel Bend in Serpentine Flow Field Design Pattern for PEMFC Chowdhury Mohammad Ziauddin,AKANSU YAHYA ERKAN,GENÇ ÖMER,TOROS SERKAN,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Özet bildiri - (15.03.2018 - 18.03.2018) - 3 rd International Hydrogen Technologies Congress (IHTEC 2018)
Sırtında Yük Taşıyan Yayanın Yürüyüşünü Destekleyen Alt Ekstremite Dış İskeletin Kontrolü ŞAHİN YUSUF,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,YILMAZ NİHAT,ÇAKAN ABDULLAH,BAYKAN ÖMER KAAN Ulusal - Tam metin bildiri - (14.06.2015 - 17.06.2015) - Uluslararası Katılımlı 17. MakinaTeorisi Sempozyumu
Yürüyüş Destekleyici Dış İskeletin Modellenmesi ve Hareket Kontrolü ÖNEN ÜMİT,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA Ulusal - Tam metin bildiri - (12.09.2013 - 13.09.2013) - 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
Modeling and control of scaled a tower crane system TINKIR MUSTAFA,ÖNEN ÜMİT,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Tam metin bildiri - (11.03.2011 - 13.03.2011) - 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development - Doi: 10.1109/ICCRD.2011.5763861
Trajectory planning and adaptive neural network based interval type-2 fuzzy logic controller design of 3-DOF robot ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA,ANKARALI ARİF Uluslararası - Tam metin bildiri - (11.03.2011 - 13.03.2011) - 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development - Doi: 10.1109/ICCRD.2011.5763865
Neuro Fuzzy trajectory control of a scara robot ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA,ANKARALI ARİF Uluslararası - Tam metin bildiri - (26.02.2010 - 28.02.2010) - 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) - Doi: 10.1109/ICCAE.2010.5451512
Adaptive network based interval type-2 fuzzy logic controller design for a single flexible link carrying a pendulum TINKIR MUSTAFA,KALYONCU METE,ÖNEN ÜMİT,ŞAHİN YUSUF Uluslararası - Tam metin bildiri - (26.02.2010 - 28.02.2010) - 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) - Doi: 10.1109/ICCAE.2010.5451987
Kitap
Design, Control and Applications of Mechatronic Systems in Engineering ÖNEN ÜMİT,BOTSALI FATİH MEHMET,KALYONCU METE,ŞAHİN YUSUF,TINKIR MUSTAFA Uluslararası - Kitap Bölümü - Bölüm Adı:Design and Motion Control of a Lower Limb Robotic Exoskeleton - Bilimsel Kitap - Yayın Evi:INTECH - Basım Sayısı:1 - Sayfa Sayısı:17 - ISBN:978-953-51-3125-0 - (Bölüm Sayfaları:135 - 152) 2017
Tasarım
Barista Robotu Tasarım Sahipleri:Yusuf ŞAHİN Uluslararası - Endüstriyel Tasarım - 01.11.2018 - 01.10.2019
Design and Motion Control of a Lower Limb Robotic Exoskeleton Tasarım Sahipleri:Yrd.Doç.Dr. Ümit Önen,Prof.Dr.M.Fatih BOTSALI,Prof.Dr.Mete KALYONCU,Yrd.Doç.Dr. Yusuf ŞAHİN,Yrd.Doç.Dr. Mustafa TINKIR Uluslararası - Bilimsel Tasarım - 15.07.2015 - 03.05.2017