Eğitim Bilgileri
Doktora FIRAT ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/ Tez adı : Yerden yüksekliği değiştirilebilen eklemli tekerlek yapısına sahip bir güvenli taşıma aracının tasarımı ve fpga ile kesir dereceli kontrolü 2017-2023
Yüksek Lisans NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/ Tez adı : Bir evin elektrik enerjisi ihtiyacının şebekeden bağımsız olarak karşılanması: güneş pili, PEM elektrolizör ve PEM yakıt pili bütünleşik sistem modeli geliştirilmesi 2015-2017
Lisans ANADOLU ÜNİVERSİTESİ İŞLETME FAKÜLTESİ/İŞLETME BÖLÜMÜ/İŞLETME PR. (AÇIKÖĞRETİM)/ 2012-2019
Lisans FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR./ 2010-2014
Akademik Unvanlar
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE VE TASARIM ANABİLİM DALI 2023-
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ FIRAT ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK ANABİLİM DALI 2018-2023
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MAKİNE VE TASARIM ANABİLİM DALI 2015-2018
Projeler
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı Yerden Yüksekliği Değiştirilebilen Eklemli Tekerlek Yapısına Sahip Bir Güvenli Taşıma Aracının Tasarımı ve FPGA ile Kesir Dereceli Kontrolü (24.09.2021-04.08.2023)
-Tübitak 1001 Devam Ediyor Yangın Topu Atış Kulesine Sahip Dönüştürülebilir Tekerlekli İtfaiye Robotu (20.02.2024-)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Devam Ediyor Tekerlekli-Bacaklı Mobil Robotun Hassas Yükseklik Kontrolü için FPGA Tabanlı Kontrolör Tasarımı (10.06.2024-)
Makaleler
Balance Control of Brushless Direct Current Motor Driven Two-Rotor UAV ÇUKDAR İBRAHİM,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Uluslararası - Hakemli - SCI - Özgün Makale - Applied Sciences - Doi: 10.3390/app14104059 2024
Dimension Synthesis and Optimized FOPID Control of the Delta Robot with Moth Swarm Algorithm YİĞİT TEVFİK, ÇELİK HAKAN Uluslararası - Hakemli - SCI - Özgün Makale - Springer Science and Business Media LLC - Doi: 10.1007/s13369-023-07601-6 2023
Speed controlling of the PEM fuel cell powered BLDC motor with FOPI optimized by MSA YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Uluslararası - Hakemli - SCI - Özgün Makale - International Journal of Hydrogen Energy - Elsevier - Doi: 10.1016/j.ijhydene.2020.04.091 2020
Mathematical modeling and dynamic Simulink simulation of high pressure PEM electrolyzer system YİĞİT TEVFİK,SELAMET ÖMER FARUK Uluslararası - Hakemli - SCI - Özgün Makale - International Journal of Hydrogen Energy - Elsevier - Doi: 10.1016/j.ijhydene.2016.06.022 2016
Bildiriler
Modeling and Control of the PEMFC Energized Mobile Robot YİĞİT TEVFİK Uluslararası - Tam metin bildiri - (12.05.2024 - 15.05.2024) - 8. International Hydrogen Technologies Congress (IHTEC 2024)
Hydrogen-based Mobile Fast Charging Station for Disasters and Emergencies YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN,URAL BAYRAK ZEHRA,EROL YAVUZ Uluslararası - Tam metin bildiri - (12.05.2024 - 15.05.2024) - 8. International Hydrogen Technologies Congress (IHTEC 2024)
Designing and FOPID Controlling of the Wheeled-Legged Mobile Robot with Adjustable Height YİĞİT TEVFİK, ÇELİK HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (23.03.2023 - 24.03.2023) - 10th International Conference on Signal Processing and Integrated Networks (IEEE SPIN 2023) - Doi: 10.1109/SPIN57001.2023.10116238
BLDC Motor Driven, PSO Optimized 2-DOF PID Control of the Seesaw Balance System ÇUKDAR İBRAHİM, YİĞİT TEVFİK, ÇELİK HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (25.11.2021 - 27.11.2021) - 13th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (IEEE ELECO 2021) - Doi: 10.23919/ELECO54474.2021.9677870
Modeling and Control of the 3-DOF Robotic Arm Driven by BLDC Motor GÖK ZAFER,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (06.11.2019 - 08.11.2019) - International Engineering and Natural Sciences Conference
FO-PI Speed Control of the BLDC Motor Which Parameters of the Controller Determined by MSA Optimization and which Energized by PEM-FC YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (20.06.2019 - 13.06.2019) - 4. International Hydrogen Technologies Congress (IHTEC 2019)
Mobile Robot Control with FPGA GÖLEN MEHMET BURAK,ÇELİK HAKAN,YİĞİT TEVFİK Uluslararası - Tam metin bildiri - (14.11.2018 - 17.11.2018) - International Engineering and Natural Sciences Conference (IENSC 2018)
Field-Oriented Control of the PMSM with 2-DOF PI Controller Tuned by Using PSO ÇELİK HAKAN,YİĞİT TEVFİK Uluslararası - Tam metin bildiri - (28.09.2018 - 30.09.2018) - International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IEEE IDAP 2018) - Doi: 10.1109/IDAP.2018.8620902
DA Motor Tahrikli Dört Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun 2-DOF PID ile Kontrolü YÜKSEL GAMZE,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Ulusal - Tam metin bildiri - (12.09.2018 - 14.09.2018) - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2018)
Polimer elektrot membranlı elektrolizörün matematiksel modeli ve Simulink modelinin geliştirilmesi YİĞİT TEVFİK,SELAMET ÖMER FARUK Ulusal - Tam metin bildiri - (20.12.2015 - 23.12.2015) - Ulusal Hidrojen Teknolojileri Kongresi (UHTEK 2015)
Otomatik plaka tanıma özelliğine sahip akıllı bariyer sistemi YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN Ulusal - Tam metin bildiri - (24.05.2014 - 24.05.2014) - 5. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MEMÖK 2014)