Profil Özeti
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ TEVFİK YİĞİT
/ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ / DEVRELER VE SİSTEMLER
Mekatronik Sistem Tasarımı
Robotik
Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Mekatronik Mühendisliği
Mühendislik Temel Alanı
Akademik Performans Özeti
Bilimsel Üretim ve Gelişim
Makale Bildiri Proje Ödül
Proje bitiş yılı baz alınmıştır.
TÜBİTAK 0
BAP 0
AB Projeleri 0
Diğer 4
Stratejik Katkı Araştırma faaliyetlerinin Üniversite stratejik hedefleriyle ilişkisi
Tanımlı sürdürülebilir kalkınma amacı bulunmuyor.
0
0
1
0
0
1
Makaleler 5
Bilimsel dergilerde yayımlanmış makaleler
0
Yönetilen Tezlerden Üretilen
Tümü
Uluslararası
WoS / Scopus
TR Dizin
Diğer
1
Modelling and control of the PEMFC powered wheeled mobile robot
International Journal of Hydrogen Energy
SCI
2
Balance control of brushless direct current motor driven two-rotor UAV
Applied Sciences
SCI
3
Dimension synthesis and optimized FOPID control of the delta robot with moth swarm algorithm
Springer Science and Business Media LLC
SCI
4
Speed controlling of the PEM fuel cell powered BLDC motor with FOPI optimized by MSA
International Journal of Hydrogen Energy
SCI
5
Mathematical modeling and dynamic Simulink simulation of high pressure PEM electrolyzer system
International Journal of Hydrogen Energy - Elsevier
SCI
Bildiriler 12
Ulusal ve uluslararası kongre / konferans bildirileri
Tümü
Uluslararası
Ulusal
Sözlü
Poster
1
Performance examination of the FOPI on MPCC-Based PMSM drive: A comparative study
YILDIZ RECEP,YİĞİT TEVFİK
2
Modeling and Control of the PEMFC Energized Mobile Robot
YİĞİT TEVFİK
3
Hydrogen-Based Mobile Fast Chaging Station for Disaster and Emergies
YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN,URAL BAYRAK ZEHRA,EROL YAVUZ
4
Designing and FOPID Controlling of the Wheeled-Legged Mobile Robot with Adjustable Height
YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
5
BLDC Motor Driven, PSO Optimized 2-DOF PID Control of the Seesaw Balance System
ÇUKDAR İBRAHİM,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
6
Modeling and Control of the 3-DOF Robotic Arm Driven by BLDC Motor
GÖK ZAFER,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
7
FO-PI Speed Control of the BLDC Motor Which Parameters of the Controller Determined by MSA Optimization and which Energized by PEM-FC
YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
8
Mobile Robot Control with FPGA
GÖLEN MEHMET BURAK,ÇELİK HAKAN,YİĞİT TEVFİK
9
Field-Oriented Control of the PMSM with 2-DOF PI Controller Tuned by Using PSO
ÇELİK HAKAN,YİĞİT TEVFİK
10
DA Motor Tahrikli Dört Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun 2-DOF PID ile Kontrolü
YÜKSEL GAMZE,YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
11
Polimer elektrot membranlı elektrolizörün matematiksel modeli ve Simulink modelinin geliştirilmesi
YİĞİT TEVFİK,SELAMET ÖMER FARUK
12
Otomatik Plaka Tanıma Özelliğine Sahip Akıllı Bariyer Sistemi
YİĞİT TEVFİK,ÇELİK HAKAN
Projeler 4
Bilimsel araştırma ve geliştirme projeleri
Tümü
TÜBİTAK
BAP
AB
Diğer
Diğer
MPCC Tabanlı PMSM Sürücüsünde FOPI`nın Performans İncelemesi: Karşılaştırma Çalışması
Tamamlandı
Diğer
Tekerlekli-Bacaklı Mobil Robotun Hassas Yükseklik Kontrolü için FPGA Tabanlı Kontrolör Tasarımı
Devam Ediyor
Diğer
Yangın topu atış kulesine sahip dönüştürülebilir tekerlekli itfaiye robotu
Devam Ediyor
Diğer
Yerden Yüksekliği Değiştirilebilen Eklemli Tekerlek Yapısına Sahip Bir Güvenli Taşıma Aracının Tasarımı ve FPGA ile Kesir Dereceli Kontrolü
Tamamlandı
Ödül ve Patent 3
Alınan ödüller ile patent ve faydalı model başvuruları
Ödüller 3
Tümü
Uluslararası
Ulusal
İdari Görevler 2
Yürütülen idari ve yönetsel görevler
Bölüm Başkan Yardımcısı 2025 -
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkan Yardımcısı 2025 - 2025
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ
Eğitim ve Akademik Kariyer
Eğitim Bilgileri 4
Akademik yolculuktaki eğitim geçmişi
Doktora 2017 - 2023
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/
Tez Adı: Yerden yüksekliği değiştirilebilen eklemli tekerlek yapısına sahip bir güvenli taşıma aracının tasarımı ve fpga ile kesir dereceli kontrolü
Yüksek Lisans 2015 - 2017
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/
Tez Adı: Bir evin elektrik enerjisi ihtiyacının şebekeden bağımsız olarak karşılanması: güneş pili, PEM elektrolizör ve PEM yakıt pili bütünleşik sistem modeli geliştirilmesi
Lisans 2012 - 2019
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ
İŞLETME FAKÜLTESİ/İŞLETME BÖLÜMÜ/İŞLETME PR. (AÇIKÖĞRETİM)/
Lisans 2010 - 2014
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR./
Akademik Ünvanlar 4
Akademik kariyer yolculuğu
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ 2025 -
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / DEVRELER VE SİSTEMLER ANABİLİM DALI
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ 2023 - 2025
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MAKİNE VE TASARIM ANABİLİM DALI
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ 2018 - 2023
FIRAT ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MEKATRONİK ANABİLİM DALI
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ 2015 - 2018
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / MAKİNE VE TASARIM ANABİLİM DALI
