Eğitim Bilgileri
Doktora ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/ Tez adı : Çoklu mobil robot sistemleri için metasezgisel ve derin öğrenme tabanlı yol planlama optimizasyonu 2019-2025
Yüksek Lisans KARABÜK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/ Tez adı : Gerçek zamanlı görüntü işleme temelli al-bırak yapabilen endüstriyel robot kol 2016-2019
Lisans ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İÖ)/ 2010-2015
Akademik Unvanlar
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2025-
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ/FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ 2019-2025
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2017-2019
Projeler
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Temelli Al - Bırak Yapabilen Endüstriyel Robot Kol (Yüksek Lisans Tez Projesi) (30.03.2018-30.03.2019)
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Tamamlandı Çoklu Mobil Robot Sistemleri için Metasezgisel ve Derin Öğrenme Tabanlı Yol Planlama Optimizasyonu (Doktora Tez Projesi) (24.11.2021-15.08.2025)
-Tübitak 1002 Tamamlandı Resnet Tabanlı Derin Öğrenme Ile Çoklu Mobil Robotlar İçin Gerçek Zamanlı Yol Planlama (15.08.2025-15.02.2026)
Makaleler
SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles AKAY RÜŞTÜ,YILDIRIM MUSTAFA YUSUF Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Mathematics and Computers in Simulation - Doi: 10.1016/j.matcom.2024.12.015 2025
An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Knowledge-Based Systems - Doi: 10.1016/j.knosys.2025.113528 2025
The effect of path linearity on mobile robot path planning and tracking control SAVAŞ SERTAÇ,YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 2025
Robot tutucu problemi için çok stratejili aritmetik optimizasyon algoritması YILDIRIM MUSTAFA YUSUF, AKAY RÜŞTÜ Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji - Doi: 10.29109/gujsc.1383797 2024
Multi-strategy and self-adaptive differential sine-cosine algorithm for multi-robot path planning AKAY RÜŞTÜ, YILDIRIM MUSTAFA YUSUF Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Expert Systems with Applications - Doi: 10.1016/j.eswa.2023.120849 2023
Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization SUVEREN MEMDUH, AKAY RÜŞTÜ, YILDIRIM MUSTAFA YUSUF, KANAAN MUZAFFER Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Evolving Systems - Doi: 10.1007/s12530-022-09418-4 2022
A comparative study of optimization algorithms for global path planning of mobile robots YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Hakemli - Scopus - Özgün Makale - Sakarya University Journal of Science - Doi: 10.16984/saufenbilder.800067 2021
Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi - Doi: 10.17341/gazimmfd.802646 2021
Mobil robotların yol planlamasında doğrusallığın incelenmesi YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi - Doi: 10.31590/ejosat.902932 2021
Izgarabazlı yol planlama için matematik tabanlı metasezgisellerin karşılaştırılması YILDIRIM MUSTAFA YUSUF, AKAY RÜŞTÜ Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi - Doi: 10.31590/ejosat.1039899 2021
Development of an industrial robotic arm education kit based on object recognition and robot kinematics for engineers YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,ANUTGAN MUSTAFA Uluslararası - Hakemli - Google Scholar, Index Copernicus - Özgün Makale - Selcuk University Journal of Engineering Sciences 2020
Bildiriler
Welded beam design optimization using honey badger algorithm YILDIRIM MUSTAFA YUSUF, AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Tam metin bildiri - (24.02.2024 - 25.02.2024) - 1st Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress
Izgara bazlı yol planlama için matematik tabanlı metasezgisellerin karşılaştırılması YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Özet bildiri - (15.12.2021 - 18.12.2021) - International Conference on Design, Research and Development
Mobil robotların yol planlamasında doğrusallığın incelenmesi YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Özet bildiri - (10.03.2021 - 12.03.2021) - 2nd International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization
DC motor hız kontrolü için PID denetleyici parametrelerinin PSO algoritması ile gerçek zamanlı optimizasyonu YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Tam metin bildiri - (07.09.2020 - 09.09.2020) - 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology
Development of an industrial robotic arm education kit based on object recognition and robot kinematics for engineers YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ Uluslararası - Özet bildiri - (10.08.2020 - 12.08.2020) - 9th International Conference on Advanced Technologies
Ters kinematik analizin yapay sinir ağları ile simülasyonu YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,ANUTGAN MUSTAFA Uluslararası - Tam metin bildiri - (28.12.2018 - 29.12.2018) - Anatolian 1st International Multidisciplinary Studies Congress
Stereo görme ve 3 eksenli robot kol kullanılarak nesne sınıflandırma YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,ANUTGAN MUSTAFA Uluslararası - Tam metin bildiri - (28.12.2018 - 29.12.2018) - Anatolian 1st International Multidisciplinary Studies Congress
Editör
Book of Proceedings of International Turkic World Congress on Science and Engineering ÇELİK CAHİT TAĞI,ERTÜRK SEFA,GÖRGÜLÜER ÖMER,YILDIRIM MUSTAFA YUSUF Uluslararası - Kitap - Yayın Evi: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Yayınları - Editör - ISBN:978-975-8062-32-4 2019
Book of Abstracts of International Turkic World Congress on Science and Engineering ÇELİK CAHİT TAĞI,ERTÜRK SEFA,AKBULUT AYŞE,YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,GÖRGÜLÜER ÖMER,YERTAYEVA PERIZAT,ÜNAL UĞUR Uluslararası - Kitap - Yayın Evi: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Yayınları - Editör - ISBN:978-975-8062-31-7 2019