Profil Özeti
Arş.Gör. MUSTAFA YUSUF YILDIRIM
Araştırma Görevlisi
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ /MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Araştırma Alanları
Robotik
Yapay Zeka
Otonom Sistem Tasarımı
Mekatronik Mühendisliği
Mühendislik Temel Alanı
Akademik Performans Özeti
Bilimsel Üretim ve Gelişim
Bilimsel üretimin yıllar içindeki gelişimi
Proje bitiş yılı baz alınmıştır.
Türlerine Göre Proje Sayıları
TÜBİTAK0
BAP0
AB Projeleri0
Diğer3
Stratejik Katkı
Araştırma faaliyetlerinin Üniversite stratejik hedefleriyle ilişkisi
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Tanımlı sürdürülebilir kalkınma amacı bulunmuyor.
Kurumun Öncelikli Alanında Çalışmalar
Gıda-Tarım
0
Nanoteknoloji
0
Enerji
0
Araştırma Konusunun Kapsamı
Bölgesel
0
Ulusal
0
Uluslararası
0
Makaleler
11
Bilimsel dergilerde yayımlanmış makaleler
0
Yönetilen Tezlerden Üretilen
1
SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles
Mathematics and Computers in Simulation
2025
SCI-Expanded
2 Yazar
2
An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm
Knowledge-Based Systems
2025
SCI-Expanded
2 Yazar
3
The effect of path linearity on mobile robot path planning and tracking control
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
2025
TR DİZİN
3 Yazar
4
Robot tutucu problemi için çok stratejili aritmetik optimizasyon algoritması
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
2024
TR DİZİN
2 Yazar
5
Multi-strategy and self-adaptive differential sine-cosine algorithm for multi-robot path planning
Expert Systems with Applications
2023
SCI-Expanded
2 Yazar
6
Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization
Evolving Systems
2022
SCI-Expanded
4 Yazar
7
A comparative study of optimization algorithms for global path planning of mobile robots
Sakarya University Journal of Science
2021
Scopus
2 Yazar
8
Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
2021
SCI-Expanded
2 Yazar
9
Mobil robotların yol planlamasında doğrusallığın incelenmesi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
2021
TR DİZİN
2 Yazar
10
Izgarabazlı yol planlama için matematik tabanlı metasezgisellerin karşılaştırılması
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
2021
TR DİZİN
2 Yazar
11
Development of an industrial robotic arm education kit based on object recognition and robot kinematics for engineers
Selcuk University Journal of Engineering Sciences
2020
Google Scholar, Index Copernicus
2 Yazar
Bildiriler
7
Ulusal ve uluslararası kongre / konferans bildirileri
1
Welded beam design optimization using honey badger algorithm
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF, AKAY RÜŞTÜ
2
Izgara bazlı yol planlama için matematik tabanlı metasezgisellerin karşılaştırılması
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ
3
Mobil robotların yol planlamasında doğrusallığın incelenmesi
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ
4
DC motor hız kontrolü için PID denetleyici parametrelerinin PSO algoritması ile gerçek zamanlı optimizasyonu
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ
5
Development of an industrial robotic arm education kit based on object recognition and robot kinematics for engineers
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,AKAY RÜŞTÜ
6
Ters kinematik analizin yapay sinir ağları ile simülasyonu
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,ANUTGAN MUSTAFA
7
Stereo görme ve 3 eksenli robot kol kullanılarak nesne sınıflandırma
YILDIRIM MUSTAFA YUSUF,ANUTGAN MUSTAFA
Editörlükler
2
Dergi ve kitap editörlük görevleri
| Görev | Yayın | Tür | Yayınevi | Yıl |
|---|
| Editör |
Book of Proceedings of International Turkic World Congress on Science and Engineering |
Kitap |
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Yayınları |
2019 |
| Editör |
Book of Abstracts of International Turkic World Congress on Science and Engineering |
Kitap |
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Yayınları |
2019 |
Projeler
3
Bilimsel araştırma ve geliştirme projeleri
Diğer
Resnet Tabanlı Derin Öğrenme Ile Çoklu Mobil Robotlar İçin Gerçek Zamanlı Yol Planlama
Tamamlandı
Diğer
Çoklu Mobil Robot Sistemleri için Metasezgisel ve Derin Öğrenme Tabanlı Yol Planlama Optimizasyonu (Doktora Tez Projesi)
Tamamlandı
Diğer
Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Temelli Al - Bırak Yapabilen Endüstriyel Robot Kol (Yüksek Lisans Tez Projesi)
Tamamlandı
Eğitim ve Akademik Kariyer
Eğitim Bilgileri
3
Akademik yolculuktaki eğitim geçmişi
Doktora2019 - 2025
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/
Tez Adı: Çoklu mobil robot sistemleri için metasezgisel ve derin öğrenme tabanlı yol planlama optimizasyonu
Yüksek Lisans2016 - 2019
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/
Tez Adı: Gerçek zamanlı görüntü işleme temelli al-bırak yapabilen endüstriyel robot kol
Lisans2010 - 2015
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İÖ)/
Akademik Ünvanlar
3
Akademik kariyer yolculuğu
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2025 -
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2019 - 2025
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ / FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2017 - 2019
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
