Eğitim Bilgileri
Doktora İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ (DR)/ Tez adı : Antagonistik değişken empedanslı eyleyicilerin kapı kontrollü Hamiltonian tabanlı modellenmesi ve kontrolü 2004-2011
Yüksek Lisans NİĞDE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK (YL) (TEZLİ)/ Tez adı : Mobil robot uygulaması 2000-2003
Lisans ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE)/ 1995-1999
Akademik Unvanlar
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL VE OTOMASYON ANABİLİM DALI 2012-
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/DEVRELER VE SİSTEMLER ANABİLİM DALI 2012-2012
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ/KONTROL MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL MÜHENDİSLİĞİ PR. 2004-2012
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/DEVRELER VE SİSTEMLER ANABİLİM DALI 2000-2004
Yönetilen Tezler
LUAI ALHALLAAK Yüksek Lisans Myoelektrik protezin sağlam ele dokunsal geribildirimi için deneysel tasarım 2023
NAZIM ÖZİNCE Yüksek Lisans Atıksu arıtma tesisi çürütücü ünitesi biyogaz üretim tahmin sistemi 2019
BAUYRZHAN ANARBAYEV Yüksek Lisans Üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmasının fpga platformunda gerçeklenmesi 2017
MEHMET ALİ KOÇ Yüksek Lisans Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü 2017
ÖMER FARUK BUDAK Yüksek Lisans İnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi 2016
RECAİ SİNEKLİ Yüksek Lisans Eş zamanlı konumlandırma ve haritalamada kullanılmak üzere üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmalarının gerçeklenmesi 2015
Projeler
-Tübitak 1001 Tamamlandı Giyilebilir Teknolojilere Yönelik E-Tekstil Tabanlı RFID İşlevli Nem Sensörü ve Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi (15.09.2020-22.09.2022)
-Tübitak 1001 Tamamlandı Farklı Genlik ve Frekansa Sahip Ardışık Olarak Üretilen Sentetik Jetlerin Etkileşiminin İncelenmesi (15.04.2016-15.04.2018)
Diğer (Ulusal) Tamamlandı İç ve Dış Ortamlar için Üç Boyutlu Lazer Tarama Sistemi (08.06.2015-07.06.2016)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı Çok Rotorlu Uçan Platformlar için İki Boyutlu Lazer Mesafe Sensörüne Dayalı Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama Algoritmalarının FPGA ile Gerçekleştirilmesi (01.09.2013-01.03.2016)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı Askeri ve Endüstriyel Alanlarda Çalışan Personel İçin Giyilebilir Alt Ekstremite Dış İskelet Sistemi Geliştirilmesi (01.01.2016-01.01.2018)
İdari Görevler
Anabilim Dalı Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2024-
Bölüm Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2022-2025
Anabilim Dalı Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2022-
Bölüm Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2019-2022
Anabilim Dalı Başkanı NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ 2019-2022
Bölüm Başkanı NİĞDE ÜNİVERSİTESİ 2015-2016
Anabilim Dalı Başkanı NİĞDE ÜNİVERSİTESİ 2013-2016
Bölüm Başkanı NİĞDE ÜNİVERSİTESİ 2012-2015
Ödüller
BİDEB 2211 - Yurt İçi Lisansüstü Burs Programı TÜBİTAK Kamu, TÜRKİYE 2005
Makaleler
Determination of Quality Changes of Hard-Boiled Chicken Eggs Due to Slow and Fast Cooling by Electronic Nose and Machine Learning DENLİ METEHAN,YAVUZER EMRE,TANGÜLER HASAN,KÖSE MEMDUH,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,MACİT HASAN,YETİŞEN MEHMET Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Turkish Journal of Agriculture - Food Science and Technology - Doi: 10.24925/turjaf.v13i4.934-940.7352 2025
Açısal Momentum Kontrolü İçin Rijit Dinamik Simülasyon Kullanılarak Mekanik Bir Jiroskop Volanının Tasarımı YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi - Doi: 10.47495/okufbed.1418863 2024
Non-contact identification of essential oils with IR sensors and analysis of components with an electronic nose YAVUZER EMRE,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,USLU HASAN,KÖSE MEMDUH Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Acta Alimentaria - Doi: 10.1556/066.2024.00117 2024
Esnek cisim dinamik simülasyonu kullanarak bir mekanik jiroskop volan tasarımının optimizasyonu EROĞLU MEHMET ALİ, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT, KACAR İLYAS Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi - Doi: 10.28948/ngumuh.1241183 2023
Wearable and Flexible Humidity Sensor Integrated to Disposable Diapers for Wetness Monitoring and Urinary Incontinence TEKÇİN MELTEM, SAYAR ERSİN, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT, KURŞUN BAHADIR SENEM Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Electronics - Doi: 10.3390/electronics11071025 2022
DESIGN AND DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS BICYCLE KACAR İLYAS, EROĞLU MEHMET ALİ, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi - Doi: 10.28948/ngumuh.628580 2021
Parameter optimization of a bi-copter type unmanned aerial vehicle to avoid propeller-induced vibrations during hovering AKYILDIZ HALİL BAHADIR,KACAR İLYAS,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Hakemli - EBSCO - Özgün Makale - Sakarya University Journal of Science - Doi: 10.16984/saufenbilder.670170 2020
Designing Autopilot System for Fixed-Wing Flight Mode of a Tilt-Rotor UAV in a Virtual Environment: X-Plane YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ERSOY ERHAN Uluslararası - Hakemli - TR DİZİN - Özgün Makale - International Advanced Researches and Engineering Journal (IAREJ) 2018
A study on resonance characteristics of a microstrip open loop resonator GÖRÜR ADNAN,KARPUZ CEYHUN,YILMAZ ARZU,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Microwave and Optical Technology Letters - Doi: 10.1002/mop.1391 2001
Bildiriler
Arduino mikrokontrolör tabanlı çalışan sensörler ve makine öğrenimi ile hamsi kalitesinin hızlı belirleneceği tazelik belirleme kutusu geliştirilmesi YAVUZER EMRE,YETİŞEN MEHMET,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YAPRAK USLU DİLEK,KÖSE MEMDUH Uluslararası - Tam metin bildiri - (19.12.2024 - 21.12.2024) - VI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi 19-21 Aralık 2024, Bakü - Azerbaycan
Performance Analysis of Wearable and Flexible Humidity Sensor Integrated to Face Mask for Respiration Monitoring TEKÇİN MELTEM, KUZUBASOGLU BURCU ARMAN, SAYAR ERSİN, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT, KURŞUN BAHADIR SENEM Uluslararası - Tam metin bildiri - (29.10.2021 - 31.10.2021) - 2021 IEEE 3rd Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE) - Doi: 10.1109/ECICE52819.2021.9645733
Matlab/Simulink ve X-Plane Uçuş Benzetim Programı Arası UDP Haberleşme ile Veri Transferi ERSOY ERHAN,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Tam metin bildiri - (11.10.2019 - 13.10.2019) - IEEE 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT 2019) - Doi: 10.1109/ISMSIT.2019.8932950
Design and implementation of a bi-copter driven by dual electric ducted fans using genetic algorithm optimization technic YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,KACAR İLYAS,AKYILDIZ HALİL BAHADIR Uluslararası - Tam metin bildiri - (17.06.2019 - 18.06.2019) - International Turkic World Congresson Science and Engineering (UTUFEM)
Improving the cost-volume based local stereo matching algorithm EMLEK ALPER,PEKER MURAT,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Tam metin bildiri - (02.05.2018 - 05.05.2018) - 2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) - Doi: 10.1109/SIU.2018.8404533
Designing Autopilot System for VTOL and Hover Mode of a Tilt-Rotor Aircraft in a Virtual Environment: X-Plane ERSOY ERHAN,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Özet bildiri - (19.04.2018 - 22.04.2018) - 2nd European Conference on Science, Art Culture (ECSAC 2018)
Designing Autopilot System for Fixed-Wing Flight Mode of a Tilt-Rotor UAV in a Virtual Environment: X-Plane YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ERSOY ERHAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (16.11.2017 - 18.11.2017) - 1. International Advanced Research And Engineering Congress (IAREC’17)
A Comparison of Edge Detection Techniques to use in 2D Image Registration Based on ICP Algorithm SİNEKLİ RECAİ,ELEWİ ABDULLAH,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Tam metin bildiri - (26.10.2016 - 28.10.2016) - 1st International Mediterranean Science and Engineering Congress
Gazebo Simülasyon Ortamında Quadrotor Kullanılarak ICP Algoritmasına Dayalı 3 Boyutlu Tarama Eşleştirme SİNEKLİ RECAİ,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Tam metin bildiri - (10.09.2015 - 12.09.2015) - TOK’2015 Otomatik Kontrol UlusalToplantısı
ICP Algoritmasında Medyan Degerine Baglı AykırıNokta Bulmanın Parametrik İncelenmesi SİNEKLİ RECAİ,BUDAK ÖMER FARUK,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Tam metin bildiri - (06.11.2014 - 07.11.2014) - Türkiye Otonom Robotlar Konferansı
Kinect Sensör ve ICP Algoritması Kullanarak Üç Boyutlu Nokta Bulutu Eşleştirme SİNEKLİ RECAİ,BUDAK ÖMER FARUK,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Tam metin bildiri - (11.09.2014 - 13.09.2014) - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesiz SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,ÖKE GÜNEL GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN Ulusal - Tam metin bildiri - (11.10.2012 - 13.10.2012) - TOK 2012
Vida Teoremi ve Dual Kuaterniyonlar Kullanılarak Endüstriyel Robotların Ters Kinematik Probleminin Çözülmesi SARIYILDIZ EMRE,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,TEMELTAŞ HAKAN Ulusal - Tam metin bildiri - (11.10.2012 - 13.10.2012) - TOK 2012
HIL simulation setup for attitude control of a quadrotor BAYRAKCEKEN M KEMAL, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT, ARISOY AYDEMİR, KARAMANCIOĞLU ABDURRAHMAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (13.04.2011 - ) - IEEE International Conference on Mechatronics - Doi: 10.1109/ICMECH.2011.5971309
A New Path Tracking Method for Quadruped Robots Weingarten Map YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,DARICI Osman,TEMELTAŞ HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (31.08.2010 - 03.09.2010) - International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR)
Pnömatik Eyleyicili Tırmanan Mobil Robotlarda Yürüme Modeli Geliştirilmesi ve Kontrolü ULUOCAK VEYSEL,KURŞUN AYŞEGÜL,BOSTAN OKAN,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Ulusal - Tam metin bildiri - (13.10.2009 - 16.10.2009) - TOK 2009
Comparison of gait generation methods in Quadruped Walking DARICI Osman,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,TEMELTAŞ HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (02.07.2008 - 05.07.2008) - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - Doi: 10.1109/AIM.2008.4601625
Extraction of Motion for 4 Wheel Drive 4 Wheel Steer Mobile Robot with Reduced Order Hamiltonan Model YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,TEMELTAŞ HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (21.08.2007 - 24.08.2007) - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - Doi: 10.3182/20070822-3-ZA-2920.00155
Maneuvering Strategies for Four Wheel Drive Four Wheel Steer Mobile Robots Using Curvatures Based on Weingarten Maps YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,DAL MUSTAFA,TEMELTAŞ HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (07.11.2006 - 10.11.2006) - The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - Doi: 10.1109/IECON.2006.347806
Model Reduction of a Four Wheel Drive Four Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,TEMELTAŞ HAKAN Uluslararası - Tam metin bildiri - (01.07.2006 - 03.07.2006) - 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control - Doi: 10.3182/20070822-3-ZA-2920.00155
Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi SARAÇ ERDAL,KARAKAYA İSMAİL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,UZAM MURAT Ulusal - Tam metin bildiri - (01.07.2003 - 03.07.2003) - III. Ulusal Proje Aranıyor’xx03 Öğrenci Sempozyumu
RF ile Uzaktan Kumandalı Otomatik Kapının Gerçeklenmesi CAN MEHMET,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,UZAM MURAT Ulusal - Tam metin bildiri - (01.07.2003 - 03.07.2003) - III. Ulusal Proje Aranıyor Öğrenci Sempozyumu
Digital hardware implementation of Petri net based specifications Direct translation from safe automation Petri nets to circuit elements UZAM MURAT,AVCI MUTLU,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT Uluslararası - Tam metin bildiri - (01.01.2001 - 03.01.2001) - DESDES ’xx1: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKSHOP ON DISCRETE-EVENTSYSTEM DESIGN
An Investigation on Resonance Characteristics of CPS Open Loop Resonator Karpuz C., Gorur H., Yalcin K., Gorur A. Uluslararası - Tam metin bildiri - ( - ) - Proceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001 - Doi: 10.1109/APMC.2001.985312
The Experimental Setup for Altitude Control of a Quadrotor Arısoy A, Ilarslan M, Kavruk S, Yalcin M K Uluslararası - Tam metin bildiri - ( - ) - 5. Ankara International Aerospace Conference
A Novel Double Frequency Tuned Photonic Bandgap PBG Structure Gorur A., Karpuz C., Gorur H., Yalcin K. Uluslararası - Tam metin bildiri - ( - ) - Proceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001 - Doi: 10.1109/APMC.2001.985484
A novel photonic bandgap PBG structure Gorur Adnan, Karpuz Ceyhun, Yalcin Kursat Uluslararası - Tam metin bildiri - ( - ) - 31st The European Microwave Conference - Doi: 10.1109/EUMA.2001.338995
Bandstop Filter with a Wider Upper Passband Using Microstrip Open Loop Resonator Gorur A., Karpuz C, Yalcin K, Gorur H Uluslararası - Tam metin bildiri - ( - ) - Proceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001
Tasarım
İç ve Dış Ortamlar için Üç Boyutlu Lazer Tarama Sistemi Tasarım Sahipleri:Mehmet Kürşat YALÇIN Uluslararası - Bilimsel Tasarım - 08.06.2015 - 16.08.2016