Araştırma faaliyetlerinin Üniversite stratejik hedefleriyle ilişkisi
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Tanımlı sürdürülebilir kalkınma amacı bulunmuyor.
Kurumun Öncelikli Alanında Çalışmalar
Gıda-Tarım0
Nanoteknoloji0
Enerji0
Araştırma Konusunun Kapsamı
Bölgesel0
Ulusal0
Uluslararası0
Makaleler
9Bilimsel dergilerde yayımlanmış makaleler
9
Toplam Makale
3
WoS + Scopus
5
TR Dizin
0
Yönetilen Tezlerden Üretilen
2025
Son Yayın Yılı
1
Determination of Quality Changes of Hard-Boiled Chicken Eggs Due to Slow and Fast Cooling by Electronic Nose and Machine Learning
Turkish Journal of Agriculture - Food Science and Technology
2025TR DİZİN7 Yazar
2
Açısal Momentum Kontrolü İçin Rijit Dinamik Simülasyon Kullanılarak Mekanik Bir Jiroskop Volanının Tasarımı
Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
2024TR DİZİN1 Yazar
3
Non-contact identification of essential oils with IR sensors and analysis of components with an electronic nose
Acta Alimentaria
2024SCI-Expanded4 Yazar
4
Esnek cisim dinamik simülasyonu kullanarak bir mekanik jiroskop volan tasarımının optimizasyonu
Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
2023TR DİZİN3 Yazar
5
Wearable and Flexible Humidity Sensor Integrated to Disposable Diapers for Wetness Monitoring and Urinary Incontinence
Electronics
2022SCI-Expanded4 Yazar
6
DESIGN AND DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS BICYCLE
Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
2021TR DİZİN3 Yazar
7
Parameter optimization of a bi-copter type unmanned aerial vehicle to avoid propeller-induced vibrations during hovering
Sakarya University Journal of Science
2020EBSCO3 Yazar
8
Designing Autopilot System for Fixed-Wing Flight Mode of a Tilt-Rotor UAV in a Virtual Environment: X-Plane
International Advanced Researches and Engineering Journal (IAREJ)
2018TR DİZİN2 Yazar
9
A study on resonance characteristics of a microstrip open loop resonator
Microwave and Optical Technology Letters
2001SCI-Expanded4 Yazar
Bildiriler
28Ulusal ve uluslararası kongre / konferans bildirileri
1
Arduino mikrokontrolör tabanlı çalışan sensörler ve makine öğrenimi ile hamsi kalitesinin hızlı belirleneceği tazelik belirleme kutusu geliştirilmesi
YAVUZER EMRE,YETİŞEN MEHMET,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YAPRAK USLU DİLEK,KÖSE MEMDUH
UluslararasıTam metin bildiriVI. Uluslararası Türk Dünyası Fen Bilimleri ve Mühendislik Kongresi 19-21 Aralık 2024, Bakü - Azerbaycan19.12.2024 - 21.12.2024
2
Performance Analysis of Wearable and Flexible Humidity Sensor Integrated to Face Mask for Respiration Monitoring
HIL simulation setup for attitude control of a quadrotor
BAYRAKCEKEN M KEMAL, YALÇIN MEHMET KÜRŞAT, ARISOY AYDEMİR, KARAMANCIOĞLU ABDURRAHMAN
UluslararasıTam metin bildiriIEEE International Conference on Mechatronics13.04.2011
15
A New Path Tracking Method for Quadruped Robots Weingarten Map
YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,DARICI Osman,TEMELTAŞ HAKAN
UluslararasıTam metin bildiriInternational Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR)31.08.2010 - 03.09.2010
16
Pnömatik Eyleyicili Tırmanan Mobil Robotlarda Yürüme Modeli Geliştirilmesi ve Kontrolü
ULUOCAK VEYSEL,KURŞUN AYŞEGÜL,BOSTAN OKAN,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT
Comparison of gait generation methods in Quadruped Walking
DARICI Osman,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,TEMELTAŞ HAKAN
UluslararasıTam metin bildiriIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics02.07.2008 - 05.07.2008
18
Extraction of Motion for 4 Wheel Drive 4 Wheel Steer Mobile Robot with Reduced Order Hamiltonan Model
YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,TEMELTAŞ HAKAN
UluslararasıTam metin bildiri7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems21.08.2007 - 24.08.2007
19
Maneuvering Strategies for Four Wheel Drive Four Wheel Steer Mobile Robots Using Curvatures Based on Weingarten Maps
YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,DAL MUSTAFA,TEMELTAŞ HAKAN
UluslararasıTam metin bildiriThe 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society07.11.2006 - 10.11.2006
20
Model Reduction of a Four Wheel Drive Four Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach
YEŞİLOĞLU SIDDIK MURAT,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,TEMELTAŞ HAKAN
UluslararasıTam metin bildiri3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control01.07.2006 - 03.07.2006
21
Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi
SARAÇ ERDAL,KARAKAYA İSMAİL,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,UZAM MURAT
UlusalTam metin bildiriIII. Ulusal Proje Aranıyor’xx03 Öğrenci Sempozyumu01.07.2003 - 03.07.2003
22
RF ile Uzaktan Kumandalı Otomatik Kapının Gerçeklenmesi
CAN MEHMET,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT,UZAM MURAT
UlusalTam metin bildiriIII. Ulusal Proje Aranıyor Öğrenci Sempozyumu01.07.2003 - 03.07.2003
23
Digital hardware implementation of Petri net based specifications Direct translation from safe automation Petri nets to circuit elements
UZAM MURAT,AVCI MUTLU,YALÇIN MEHMET KÜRŞAT
UluslararasıTam metin bildiriDESDES ’xx1: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKSHOP ON DISCRETE-EVENTSYSTEM DESIGN01.01.2001 - 03.01.2001
24
An Investigation on Resonance Characteristics of CPS Open Loop Resonator
Karpuz C., Gorur H., Yalcin K., Gorur A.
UluslararasıTam metin bildiriProceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001
25
The Experimental Setup for Altitude Control of a Quadrotor
Arısoy A, Ilarslan M, Kavruk S, Yalcin M K
UluslararasıTam metin bildiri5. Ankara International Aerospace Conference
26
A Novel Double Frequency Tuned Photonic Bandgap PBG Structure
Gorur A., Karpuz C., Gorur H., Yalcin K.
UluslararasıTam metin bildiriProceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001
27
A novel photonic bandgap PBG structure
Gorur Adnan, Karpuz Ceyhun, Yalcin Kursat
UluslararasıTam metin bildiri31st The European Microwave Conference
28
Bandstop Filter with a Wider Upper Passband Using Microstrip Open Loop Resonator
Gorur A., Karpuz C, Yalcin K, Gorur H
UluslararasıTam metin bildiriProceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001
Yönetilen Tezler
6Danışmanlığı yürütülen yüksek lisans ve doktora tezleri
6
Toplam Tez
6
Yüksek Lisans
YL
Myoelektrik protezin sağlam ele dokunsal geribildirimi için deneysel tasarım
Öğrenci: LUAI ALHALLAAK
2023Tamamlandı
YL
Atıksu arıtma tesisi çürütücü ünitesi biyogaz üretim tahmin sistemi
Öğrenci: NAZIM ÖZİNCE
2019Tamamlandı
YL
Üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmasının fpga platformunda gerçeklenmesi
Öğrenci: BAUYRZHAN ANARBAYEV
2017Tamamlandı
YL
Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve
kontrolü
Öğrenci: MEHMET ALİ KOÇ
2017Tamamlandı
YL
İnsansız hava araçları için hareketli hedef takip sistemi
Öğrenci: ÖMER FARUK BUDAK
2016Tamamlandı
YL
Eş zamanlı konumlandırma ve haritalamada kullanılmak üzere üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmalarının gerçeklenmesi
Öğrenci: RECAİ SİNEKLİ
2015Tamamlandı
Projeler
5Bilimsel araştırma ve geliştirme projeleri
2
TÜBİTAK
0
BAP
0
AB Projeleri
3
Diğer
2020
Son Proje Yılı
Diğer
Giyilebilir Teknolojilere Yönelik E-Tekstil Tabanlı RFID İşlevli Nem Sensörü ve Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi
15.09.2020 - 22.09.2022
Tamamlandı
Diğer
Farklı Genlik ve Frekansa Sahip Ardışık Olarak Üretilen Sentetik Jetlerin Etkileşiminin İncelenmesi
15.04.2016 - 15.04.2018
Tamamlandı
TÜBİTAK
Askeri ve Endüstriyel Alanlarda Çalışan Personel İçin Giyilebilir Alt Ekstremite Dış İskelet Sistemi Geliştirilmesi
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
01.01.2016 - 01.01.2018
Tamamlandı
Diğer
İç ve Dış Ortamlar için Üç Boyutlu Lazer Tarama Sistemi
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
08.06.2015 - 07.06.2016
Tamamlandı
TÜBİTAK
Çok Rotorlu Uçan Platformlar için İki Boyutlu Lazer Mesafe Sensörüne Dayalı Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama Algoritmalarının FPGA ile Gerçekleştirilmesi
YARDIMCI DOÇENT
01.09.2013 - 01.03.2016
Tamamlandı
Ödül ve Patent
1Alınan ödüller ile patent ve faydalı model başvuruları
Ödüller1
BİDEB 2211 - Yurt İçi Lisansüstü Burs Programı
TÜBİTAK · TÜRKİYE
Ulusal2005
Tasarımlar
1Endüstriyel ve tescilli tasarımlar
İç ve Dış Ortamlar için Üç Boyutlu Lazer Tarama Sistemi
