Eğitim Bilgileri
Doktora GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRİK, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/ 2019-2024
Yüksek Lisans GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRİK, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/ Tez adı : A simulation study on autonomous wheelchair control with visual feedback for following straight lines 2016-2018
Lisans HASAN KALYONCU ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU)/ 2011-2016
Akademik Unvanlar
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2024-
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI 2018-2024
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI 2017-2018
Projeler
-Tübitak 1001 Tamamlandı Güç Kaynaklı Tekerlekli Sandalye Sistemi için Dış Ortamda Görsel Hafıza ile Seyrüsefer ve Yol Takibi (01.03.2018-01.03.2023)
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı 2209-B (01.02.2016-30.06.2016)
Ödüller
Birincilik Ödülü HASAN KALYONCU ÜNİVERSİTESİ Üniversite, TÜRKİYE 2016
Proje Ödülü GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Üniversite, TÜRKİYE 2015
Proje Tamamlama Ödülü HASAN KALYONCU ÜNİVERSİTESİ Üniversite, TÜRKİYE 2016
Girişimci Fikir Ödülü Türkiye Odalar ve Borsalar Birliği Diğer, TÜRKİYE 2014
BİDEB- 2211A Doktora Bursu TÜBİTAK Kamu, TÜRKİYE 2019
Makaleler
Design and Analysis of a Novel Sidewalk Following Visual Controller for an Autonomous Wheelchair UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ,OSMAN Ismail Haj Uluslararası - Hakemli - SCI-Expanded - Özgün Makale - Advances in Electrical and Computer Engineering - Doi: 10.4316/AECE.2024.01001 2024
Bildiriler
A review of recent developments in autonomous wheelchair control UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ Uluslararası - Tam metin bildiri - (21.04.2024 - 22.04.2024) - 5th ISPEC International Congress On Contemporary Scientific Research
Linear Quadratic Regulator Design for Wheelchair Control Using Monte-Carlo Simulation Method UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ Uluslararası - Tam metin bildiri - (30.11.2023 - 02.12.2023) - 14th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO) - Doi: 10.1109/eleco60389.2023.10416040
FEEDBACK MOTION CONTROL OF AN ELECTRIC WHEELCHAIR Savaş Furkan Cemal, UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY Uluslararası - Tam metin bildiri - (04.01.2022 - ) - 3rd INTERNATIONAL 5 OCAK CONGRESS ON APPLIED SCIENCES
Modeling and Simulation of a Wheelchair System with Motion Control UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ Uluslararası - Tam metin bildiri - (21.10.2021 - ) - 2021 5th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT)
Modeling and Simulation of an Autonomous Wheelchair with Control Purposes UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ Uluslararası - Özet bildiri - (27.06.2018 - ) - International Conference on Applied Mathematics in Engineering (ICAME)