Profil Özeti
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ EFGAN UĞUR
Doktor Öğretim Üyesi
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ /BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ /BİLGİSAYAR DONANIMI
Araştırma Alanları
Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
Otonom Sistemler
Robotik
Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Mühendislik Temel Alanı
Akademik Performans Özeti
Bilimsel Üretim ve Gelişim
Bilimsel üretimin yıllar içindeki gelişimi
Proje bitiş yılı baz alınmıştır.
Türlerine Göre Proje Sayıları
TÜBİTAK1
BAP0
AB Projeleri0
Diğer2
Stratejik Katkı
Araştırma faaliyetlerinin Üniversite stratejik hedefleriyle ilişkisi
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Tanımlı sürdürülebilir kalkınma amacı bulunmuyor.
Kurumun Öncelikli Alanında Çalışmalar
Gıda-Tarım
0
Nanoteknoloji
0
Enerji
0
Araştırma Konusunun Kapsamı
Bölgesel
0
Ulusal
0
Uluslararası
0
Makaleler
3
Bilimsel dergilerde yayımlanmış makaleler
0
Yönetilen Tezlerden Üretilen
1
A review of energy management strategies for hybrid energy storage systems in electric vehicles
Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
2025
TR DİZİN
3 Yazar
2
Lightweight Gaussian Process-Based Visual Servoing for Autonomous Wheelchair Sidewalk Navigation
IEEE Access
2025
SCI-Expanded
4 Yazar
3
Design and Analysis of a Novel Sidewalk Following Visual Controller for an Autonomous Wheelchair
Advances in Electrical and Computer Engineering
2024
SCI-Expanded
4 Yazar
Bildiriler
5
Ulusal ve uluslararası kongre / konferans bildirileri
1
A review of recent developments in autonomous wheelchair control
UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ
2
Linear Quadratic Regulator Design for Wheelchair Control Using Monte-Carlo Simulation Method
UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ
3
FEEDBACK MOTION CONTROL OF AN ELECTRIC WHEELCHAIR
Savaş Furkan Cemal, UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY
4
Modeling and Simulation of a Wheelchair System with Motion Control
UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
5
Modeling and Simulation of an Autonomous Wheelchair with Control Purposes
UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Projeler
3
Bilimsel araştırma ve geliştirme projeleri
Diğer
3 Boyutlu Ortamlarda Otonom Görev İcrası için Yapay Zeka Destekli İHA Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi
Tamamlandı
Diğer
Güç Kaynaklı Tekerlekli Sandalye Sistemi için Dış Ortamda Görsel Hafıza ile Seyrüsefer ve Yol Takibi
Tamamlandı
TÜBİTAK
2209-B
Tamamlandı
Ödül ve Patent
5
Alınan ödüller ile patent ve faydalı model başvuruları
Ödüller5
Eğitim ve Akademik Kariyer
Eğitim Bilgileri
3
Akademik yolculuktaki eğitim geçmişi
Doktora2019 - 2024
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRİK, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)/
Yüksek Lisans2016 - 2018
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRİK, ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)/
Tez Adı: A simulation study on autonomous wheelchair control with visual feedback for following straight lines
Lisans2011 - 2016
HASAN KALYONCU ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU)/
Akademik Ünvanlar
4
Akademik kariyer yolculuğu
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ2025 -
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / BİLGİSAYAR DONANIMI ANABİLİM DALI
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2024 - 2025
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2018 - 2024
GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ2017 - 2018
NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ / MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI
